Category Archives: Robot
Philo先生的新作
不知各位看客是否还记得Philo先生，一个疯狂的乐高粉丝，创作了很多经典的模型，而且还做了很多的硬件扩展。下面即将看到的就是他的新作，关于机器人分类的，利用NXT2.0来完成，速度那是相当的快，每秒钟能够分两个球，那么就让我们来看一下他是如何来做到的吧。 如果觉得只看视频不过瘾，那么可以前去他的网页围观，这里可以下载到相应的搭建手册以及程序，程序用了两种方式：NXC和NXT-G。围观地：A FAST NXT2.0 ball sorter。
NXT巨蜥
没啥可说的，看视频吧。 这个视频来源于新出的一本书:robots alive!，给我的感觉更像乐高机器人动物园，因为可以看到的几个模型有巨蜥，青蛙，猩猩，熊等。如果想了解更多，可以多次点击下面的图片。这本书里面的所有模型都是用9797+9648搭建而成的
脑波翻书机器人
那天看新闻时无意间看到这则消息，台湾南台科技大学电机系师生合作开发了新款的脑波翻书器，不用口也不用手，就像有了超能力一样，集中心思看特定目标即可完成翻书。从视频中可以看到，翻的书是LABVIEW，而翻书的机器人则是非常熟悉的NXT制作而成的。想必是用LABVIEW配合NXT，一起来完成的吧。下面这段则是国内新闻的节选。 如果觉得这个还不过瘾，可以尝试着多次点击：超能力不是梦！用「脑波」可翻书。[不知是不是相隔太远，这个今日传媒上面的视频很卡，断断续续的，但比起国内的报道来要有趣的多]
NXT 1.0,2.0和教育版的零件比较清单
经常会有人问起，现在NXT的种类怎么这么繁杂，究竟如何来区分？那么简单介绍一下，NXT1.0和2.0都是零售版的，即国内所称的玩具版，相对来说娱乐性更强一些，而且在一些大的商场都设有乐高专柜，有些地方可以看到，但大部分没有，可能跟其价格比较高有关系吧。那么教育版呢就是区别于玩具版的了，也就是最常用的9797蓝牙机器人，主要是零件和软件上更侧重教学一些，尤其是软件，在其右侧有近40个教学案例帮助我们来学习软件的使用。 下面这个网站是把各个不同套装里面的零件详细的罗列出来，并进行了比较，非常之详尽，还包括9797蓝牙机器人备件库套装里零件的罗列。赶紧从速点击：NXT 1.0, 2.0, and Education Inventory Comparison。建议最好是在电脑上另存一份，如果常用的话。
数硬币的机器人
该机器人使用了三个马达，一个触动传感器，一个光电传感器。然后根据硬币的尺寸来进行识别，经过简单的加法运算，最后将结果显示出来。该机器人是利用NXC来完成程序编写的，大概花了原创者两天的时间。给我两天时间，我能做出来吗？估计那是不可能完成的任务...其实想想也挺简单的哈 还是看视频吧。
神奇的数独机器人
不知道各位看客是否喜欢玩数独，反正我是疯狂的迷过一段时间，但由于自己智力水平问题，一直都停留在比较低端的水平，没有玩过比较高水平的。这些天在网上看到了有爱好者用NXT制作了一个数独机器人，有点意思。 还是来段视频吧，这样会更直接一些，比我唠叨半天强的多。另，搭建步骤正在紧急制作中，一旦有更新之后马上拿来和大家分享。自己也弄一个玩玩。 觉得不过瘾的，可以悄悄的点击：Sudoku Solver。这是该作品原作者的窝。在这里还能学习到该机器人是如何来完成数字识别的，以及数独的程序算法等等。
移动球
我记得有一段时间，去公园时经常看到下面这个东东，只可惜自己没体验一把-水上球。 今天看到德国nilsvoelker的新作时，首先想到的就是上面这个东东。她们将NXT放入一个空心球内，然后由马达的移动和重心的改变来完成转向和移动。目前是由另外一个NXT搭建的操作平台来蓝牙遥控的。 网站上有两段视频，可以欣赏一下，可能更直观些： Spherical Robot 02 from Nils Völker on Vimeo. 还有一段: Spherical Robot 01 from Nils Völker on Vimeo.