Category Archives: Robot

关注这款手机很久了，但一直没有下手。今天看到有达人利用手机的重力感应器来控制蓝牙机器人，看来我的手机该更新换代一下了，哈哈。感谢原创视频拍摄者的分享。 如果哪位想尝试把里面的NXT机器人搭建出来，可以缓慢点击:BBjeep。

经过一段时间的预热，乐高半夜凉初透官方终于发布了NXT2.0的一段视频以及一些照片。 想了解更多官方消息，可以狂点：Mindstorms，shop lego。

前段时间去朋友家，看到了这个东东，也亲自体验了一把。一直都在听朋友说非常好玩-每周打一次保龄球(当然是用Wii)，和现实生活中的运动是一样的，比如刚才提到的打保龄球，玩一局下来，胳膊也会痛 简单的了解了一下，朋友说主要是通过红外通讯来完成。为了验证是不是红外控制，自己还神经质似的跑去把接收端的两个红外端口用手捂住，然后把Remote动作感应控制器的前端也用手捂住，可是并不能阻碍游戏的进行，害得我跑来跑去，把朋友都给惹毛了，不知道我到底在干什么 因为仿佛看到过有爱好者用WII来控制过NXT，那因为NXT只能接收蓝牙信号，所以就固执的以为WII的通讯是通过蓝牙来完成的，而不是红外。今天看到这段视频，就是用WII蓝牙遥控NXTWay，看起来相当不错。自己也借机会又把WII又研究了一下。下面是关于WII的一些介绍。（广告时间到，可略过）...... 外观上Wiimote并不是基于传统的手柄造型设计，而是采用了类似单手握遥控器的设计，长148 mm，宽36.2 mm，厚30.8 mm.Wiimote并不通过连接线与主机连接，而是通过蓝牙协议与主机无线连接，主机可以同时使用4个Wiimote.Wiimote采用了左右对称的设计，因此无论用哪只手使用Wiimote都不会有不适的感觉。 Wiimote上的按键有： 十字键，A键，B键（扳机），1键，2键等操作键和“+”键，“-”键，“Home”键，“SYNC”（同步）键（在电池仓下面）等功能键。 作为无线控制器无法从主机获取电源，所以Wiimote需要电池来维持工作。根据资料，采用两节AA碱性电池时，只使用动作感应系统时Wiimote可以工作60小时，而同时使用瞄准功能的情况下则可以工作30小时。 Wiimote还内置了容量为6KB的“非易失性存储器”（断电内容不消失），用于保存和传输Mii（Wii内置的功能，玩家可以自定义自己的脸谱和形象）的数据，其中的4000字节也可以保存单个游戏的操作等设定。不过只能同时保存一个游戏的设定，因此更换游戏时设定将自动被覆盖。 以下将介绍Wiimote的功能，首先介绍的是动作感应和瞄准功能，Wiimote中的感应器可以使主机检测到控制器在XYZ三个方向轴上的动作变化，另外Wiimote控制器上还有一个光学感应器，组合Senser Bar（以下简称为感应器）使Wiimote具有了瞄准的功能。感应器长约20cm，每端有四个红外LED（发光二极管）用于校准Wiimote，感应器使用时需要平行放在显示设备上面或者前面并保持与游戏者正对，使用最大有效距离是5米，相信对于大多数玩家来说这个距离不会成为限制。通过这些设计和设备，Wii可以精确检测到控制器的在屏幕上指向和它在三个轴上的移动，加速和倾斜。尽管Wiimote控制器的瞄准设计类似于光枪，但是与传统光枪只能在阴极显像管电视上使用不同，Wiimote可以在各种电视甚至投影仪上工作。 除了动作感应和瞄准，Wiimote还具有震动功能，另外Wiimote上还有一个扬声器，可以用来在玩家射击和挥剑等操作时发出相应的声效。[以上内容来自:Wii Remote工作原理介绍] 还是转回到正题吧，来看一段视频展示，看了之后是不是也想买个WII玩玩呢（怎么感觉像做广告啊），哈哈。

今天在网上看到，NXT 2.0的详细清单图，感觉和1.0是有了一些区别。当然这个只是玩具版的，不知道教育版的会不会变。最大的变化是，里面没有了声音传感器，换成了颜色传感器，另外增加了一个触动传感器。 另外还有就是软件的变化：远程控制（USB或者蓝牙），还有用户可以创建自己的声音或者图形文件。 还有除了盒子里面自带的两个模型外，还可以去官网上下载十个模型的搭建步骤。

当我们还沉浸在NXT2.0发布的消息时，已经有爱好者在开始体验NXT2.0所带来的喜悦啦。 这位大侠利用NXT2.0里的颜色传感器，根据所摆放球的颜色不同，然后发布不同的音阶，随着所放球数量的增加，就会演奏出优美的音乐

大家都认为NXT最多算一个高级玩具，称不上智能控制系统。那为了改变这些看法，有人尝试在进行一些测试，比如下面要看到的这个，用来测试DVD机，可以完成取碟送碟的过程，然后利用光电传感器来识别是否有碟。看起来还不错。

这是瑞士苏黎世大学的人工智能实验室正在进行的一个项目，主要是来探索动物的移动方式。我们知道鸟是通过 ** 翅膀让自己越飞越高的，鱼是通过鱼鳍来到达一定深度的。那么该项目就是通过人工智能的方式来探索这些运动形式。当然，所采用的平台是利用NXT来完成的，总共有43种形式，比如马，兔子，老鼠等等。 当然也有其他的一些运动形式。 还是来一段视频吧，这样可能看起来会更直观一些。  如果想了解更多，可以尝试着点击：Artificial Intelligence: Exploring Movement ，这里可能还会看到其他的惊喜：Mike Domenik Rinderknecht

SimplySim是一家专门从事3D机器人虚拟环境开发的软件公司。最近看到他们联合微软的Microsoft Robotics Developer Studio (MSRDS)联合开发了一款适合NXT机器人的虚拟运行环境平台，称之为NXT-MSRDS，看起来效果还是不错的！恰好最近也在研究MSRDS，如果有最新动态，会及时在博客上进行更新。先看看图简单做个了解吧。 该虚拟机器人采用差速驱动，身体上装有一个超声波传感器，一个光点传感器,还有一个触动传感器，能够在不同的环境下运行。

提到汽车模拟驾驶，你的脑海中浮现的是不是下面这幅图画，反正我的第一反应是她。 不知道是不是由于本人太笨，根本玩不转这个东东，总感觉和实际驾车有很大的区别 今天无意间在网上看到，有乐高爱好者使用NXT也制作了一个模拟驾驶装置，当然没有上面这个这么庞大，也没有上面这个这么逼真。但该有的功能基本上都有了。先睹为快。 该装置可以模拟汽车转弯，前进后退，加速减速等功能。当然我认为还有可以改进的空间，比如车和控制器单独分开，然后采用蓝牙通讯，这样可以避免线的干扰，有机会自己尝试着来搭建一个。 如果想了解更多内部结构，请点击:Steering Rover